Циліндр складається з циліндра, торцевої кришки, поршня, поршневого штока та ущільнювачів, а його внутрішня структура показана на «схемній схемі циліндра SMC»:
Гідравлічний циліндр є широко використовуваною конструктивною формою в гідравлічній системі. Щоб правильно спроектувати та використовувати цей вид циліндрів, ми повинні опанувати його характеристики та пов’язані з ними застосування та запобіжні заходи.