Поршневий гідроциліндрможна розділити на однострижневу та подвійну стрижневу структуру, її фіксують блок циліндрів, фіксований і шток поршня, фіксований двома способами, відповідно до дії гідравлічного тиску має тип односторонньої дії та тип подвійної дії.
В однодійнихгідроциліндр, мастило під тиском подається лише для однієї камери циліндра, і циліндр рухається в одному напрямку за допомогою гідравлічного тиску, тоді як зворотний рух реалізується зовнішньою силою (такою як сила пружини, власна вага або зовнішнє навантаження тощо) Двосторонній рух поршня гідроциліндра подвійної дії здійснюється за рахунок дії гідравлічного тиску через масло, що почергово подається в дві камери.
Поршневий гідравлічний циліндр з одним штоком і двосторонньою дією оснащений поршневим штоком лише з одного боку поршня, тому ефективна площа дії двох порожнин різна. Коли подача масла однакова, швидкість поршня різна, коли масло подається в різні порожнини, а коли сила навантаження, яку потрібно подолати, однакова, тиск подачі масла різний, коли масло подається в різні порожнини. , або коли тиск у системі регулюється,гідроциліндрможе долати різні сили навантаження в двох напрямках.